いろいろやり方はあると思いますが、私はこうしているというメモ。new_wpa.confをwpa_passphraseで準備済みだとして
 >sudo killall wpa_supplicant
 >sudo /usr/local/sbin/wpa_supplicant -ieth1 -cnew_wpa.conf &
 >sudo /sbin/udhcpc -ieth1 &